Robotické systémy

a elektrické pohony pro automatizaci

Dvojité osy PAD42

PAD42BB

Obě osy jsou poháněny jedním motorem.

PAD42EB

Každá osa má svůj motor.

PAD42PB

Jedna osa je hnaná, druhá jako pomocné vedení.

Základem os PAD42 je dvojitý profil o průřezu 130 x 60 mm.

Vozík každé hnané osy je polohován ozubeným řemenem. Vozíky jsou upevněny na dvojitém kuličkovém vedení s oběhem. K dispozici jsou tři délky vozíků. V případě rozměrnějších zátěží je možno na každou osu umístit až tři vozíky stejného typu. Na ose jsou namontovány koncové spínače podle zvoleného typu. Drážky na spodní a bočních stěnách profilu mohou být použity pro montáž osy ke konstrukci.

Volitelná jsou speciální provedení jako antistatický ozubený řemen, zvýšená odolnost proti korozi, páska zakrývající dutinu profilu s magnetickým uzávěrem, případně jejich kombinace.

Provedení PAD42BB nebo PAD42PB se použije v případě větší hmotnosti zátěže nebo když zátěž vyvozuje větší klopné momenty na vozík. Oba vozíky se pak většinou propojí jednou montážní deskou.
Provedení PAD42EB je určeno pro případy, kdy se v jedné ose mají nezávisle na sobě pohybovat dva vozíky.

 

Typové
označení

Max.
rychlost
pojezdu
[m/s]

Max.
zrychlení

[m/s2]

Max. síla
v ose
pohybu
[N]

Zdvih
na otáčku
motoru
[mm]

Hnací
moment
max.
[Nm]

Min ... max
zdvih

[mm]

Opakovatelná
přesnost
polohování
[mm]

PAD42BB
PAD42EB
PAD42PB

5

50

1.200

800

800

155

30

20

20

9 ... 5.500

± 0,05

Maximální síly a klopné momenty :

Typ

Fx
[N]

Fy
[N]

Fz
[N]

Mx
[Nm]

My
[Nm]

Mz
[Nm]

PAD42BB

PAD42EB

PAD42PB

1.200

800

800

4.209

2.806

4.209

4.209

2.806

4.209

98

19

98

149 - 724

74 - 362

149 - 724

111 - 543

74 - 362

111 - 543

Maximální klopné momenty My a Mz závisí na délce vozíku, který může být podle typu 1, 2 nebo 4.

Uvedené hodnoty se nemění, je-li osa montována vodorovně nebo svisle.

Maximální síly a klopné momenty jsou kalkulovány pro servisní dobu života 30.000 km. Při nižších provozních hodnotách je životnost úměrně vyšší.

 

Možné konfigurace dvojitých os PAD42 :

Dokumentace :

3D-model :

Vám vygenerujeme a pošleme e-mailem nebo si jej můžete sami sestavit na portálu b2b.partcommunity.com