Robotické systémy

a elektrické pohony pro automatizaci

Aplikace snímačů na Železnici

 

Mounting of lift-sensor on trolley line

Snímání zdvihu trolejového vedení

Jednou z typických aplikací snímačů s optickým kabelem je snímání zdvihu trolejového vedení na železnici.  Ve snímači je použit optický enkodér s optickým kabelem a převodový mechanizmus s vratnou pružinou, který pomocí lanka, jehož konec je upevněn na trolejové vedení, přesně snímá jeho vertikální pohyb. Signál ze snímače je pak optickým kabelem přiveden do vyhodnocovací jednotky, která generuje datový tok pro jeho záznam, případně archivaci v centrálním systému. Maximální délka optického kabelu je až 2.000 m.

Takto lze sledovat pohyb troleje při průjezdech jednotlivých vlaků. Problém nastává, když některá souprava má špatně nastavený pantograf. Potom dochází k poškozování železniční infrastruktury, zejména ke zvýšenému opotřebování trolejového vedení. Taková souprava by měla být identifikována a její provozovatel upozorněn. 

 

Ve snímači je použit optický enkodér MR342.

Lift sensor

  • Snímač má přesnost 0,5 mm.
  • Lanko výchozí délky 90 cm lze v pracovním rozsahu vytáhnout o 120 cm.
  • Na konci lanka je očko ∅ 8,5 mm pro montáž na svorku troleje.
  • Konektor pro optický kabel IPLC Duplex.
  • Závit M12 pro montáž na závitovou tyč.
  • Rozměr snímače je 160 x 110 x 80 mm.
  • Teplotní rozsah : -40 .. +80°C, krytí IP68.

 

Propojení snímače a vyhodnocovací jednotky je optickým kabelem EPR 7,3 mm pro vnější použití.

Optical outdoor cable WEB

  • Kabel je opatřen konektory IPLC Duplex a LC Duplex.
  • Vlákna kabelu jsou 62,5 / 125 μm.
  • Minimální poloměr ohybu 80 mm.
  • Délka kabelu volitelná 10 až 100 m.

Vyhodnocovací jednotka snímače je MR340-1.

Controller module MR-340-1

  • Komunikační rozhraní: RS485 / Modbus RTU, USB, SSI (12 bit).
  • Výstupní signály pulzní: A+/A-, B+/B-.
  • výstupní signály analogové: 4-20 mA / ±10V.
  • Software pro parametrování, programování a diagnostiku.
  • Napájení 24 Vdc, možnost zálohování baterií.
  • Rozměry: 114 x 89 x 32 mm, montáž na DIN-lištu.
  • Teplotní rozsah: -5 ..+55°C, krytí IP30.

 

Sensor mounting - detail

 

Vlastnosti snímače :

Signál ze snímače je veden pouze optickou cestou a snímač nepotřebuje žádná napájecí napětí. Je elektricky zcela pasivní, imunní vůči magnetickým vlivům, vysokým napětím, nepřímému zásahu blesku a je celkově elektromagneticky kompatibilní (EMC).

Vzdálenost mezi snímačem a vyhodnocovací jednotkou může být až 2 000 m bez ztráty signálu.

Pro parametrování vyhodnocovací jednotky MR340-1 a monitorování výstupů ze snímače se používá software Zappy302.

Příklad montáže snímačů na trolejová vedení :

Sensors mounting

Záznam signálů z vyhodnocovací jednotky :

Signals from controller module

 

Schema zapojení vyhodnocovací jednotky MR340-1 :

Connection diagram

Dokumentace a SW :